Промышленный программируемый логический контроллер на базе микропроцессора Эльбрус-1С+ (ПЛК-Эльбрус) ЛЯЮИ.469535.143
ПЛК-ЭЛЬБРУС сертифицирован на соответствие ГОСТ Р 61508 по уровню УБП-2 (SIL-2).
ПЛК является утвержденным типом средства измерения (Приказ №839 от 27.04.2020).
Характеристики
| Наименование | Описание |
|---|---|
| Тип ПЛК | Модульный |
| Количество модулей ввода/вывода (УСО) | До 10 в один монтажный каркас |
| Количество процессорных модулей | 1 или 2 |
| Количество модулей источников питания | 1 или 2 |
| Системный интерфейс | ELPLC-BUS (дублированный) |
| Поддерживаемые режимы резервирования | 1oo2 |
| Уровень безопасности | ГОСТ Р 61508 по уровню УБП-2 (SIL-2) |
| Возможность горячей замены модулей | Есть |
| Максимальное количество каналов дискретного входа | До 320 на один монтажный каркас |
| Максимальное количество каналов дискретного выхода | До 320 на один монтажный каркас |
| Максимальное количество каналов аналогового входа | До 160 на один монтажный каркас |
| Максимальное количество каналов аналогового выхода | До 80 на один монтажный каркас |
| Возможность расширения | Возможно подключение корзин расширения (с конца 2020 года) |
| Скорость взаимодействия с модулем по шине | 12 Мбит/c на один канал |
| Минимально допустимый цикл ПЛК | ~5 мс |
| Исполнение программы, содержащей 36000 функциональных блоков FBD целочисленного сложения (ADD) | ~4 мс |
| Исполнение программы, содержащей 36000 функциональных блоков FBD деления чисел с плавающей точкой (тип REAL) | ~7 мс |
| Исполнение программы, содержащей 36000 функциональных блоков FBD вычисления sin | ~9 мс |
| Программирование | САПР "Beremiz" на языках стандарта МЭК 61131-3, MasterSCADA-4D. |
| Габаритные размеры | 482 х 191 х 175,1 мм |
| Форм-фактор | В стойку 19", на панель. |
| Масса | не более 7кг |
| Степень защиты | IP20 |
| ЭМС | ГОСТ 30805.22-2013 оборудование класса "А". Удовлетворяют критерию качества функционирования А по требованиям устойчивости к ЭМС по ГОСТ CISPR 24-2013* (см РЭ). |
| Диапазон рабочих температур | -40 - +50°С, влажность до 80 % без конденсации |
| Синусоидальные вибрации | 1 g в диапазоне частот от 5 до 500 Гц |
| Средняя наработка на отказ | 82 775 ч / 9,45лет (для резервированного ПЛК с дублированием всех модулей) |
Монтажный каркас предназначен для фиксации и объединения в единую систему набора модулей УСО и процессорных модулей. Конструкция предусматривает установку 2-х процессорных модулей для работы в режиме горячего резервирования.
Электропитание ПЛК осуществляется от внешнего источника напряжения 220В AC / 24В DC. Монтажный каркас предусматривает возможность установки 2-х источников. Для работы ПЛК необходимо наличие одного, любого, источника питания.
Процессорные модули ПЛК (МП-17) разработаны на базе отечественного микропроцессора Эльбрус-1С+ и работают под управлением ОСРВ «Эльбрус». Также процессорный модуль может функционировать под управлением ОС Astra Linux и ЗОСРВ «НЕЙТРИНО-Э» КПДА.10965-01.
Системный интерфейс ELPLC-BUS и реализующая его активная объединительная панель поддерживают режим горячей замены модулей УСО, процессорных модулей и модулей источников питания. Системный интерфейс имеет дублированную последовательную шину для обмена с модулями УСО, а также систему сигналов прерываний и синхронизации. На уровне программного обеспечения может быть выбрана стратегия резервирования. Основными являются стратегия 1oo2, режим горячего резервирования, и 2оо2 — режим независимого дублирования. При этом для обеспечения системы резервирования между процессорными модулями устанавливается выделенный канал связи. Для этих целей может быть использован 3-й канал ethernet каждого из процессорных модулей со скоростью передачи данных до 1Гбит/с или отдельная последовательная линия связи на объединительной панели со скоростью передачи данных до 12 Мбит/с. Линии связи между процессорными модулями и модулями УСО дублированы.
Модули УСО разработаны на базе отечественных микроконтроллеров Миландр. Номенклатура модулей позволяет применять ПЛК в типовых решениях автоматизации технологических процессов. Выпускаются модули дискретного и аналогового ввода/вывода. Модули ввода аналоговых сигналов напряжения, тока, модули для подключения термопар и термометров сопротивления. Модули аналогового вывода сигналов тока и напряжения, модули дискретного ввода сигналов типа «сухой контакт», счетные входы. Модули дискретного вывода с электронными ключами, а также с реле. Все модули имеют гальваническую изоляцию и предназначены для работы в составе ПЛК с дублированным системным интерфейсом. Все модули поддерживают режим горячей замены.
Режим дублирования процессорных модулей позволяет организовать независимый опрос модулей УСО каждым из процессоров. Полная поддержка режима обеспечивается с помощью САПР Beremiz. При этом существует возможность применения в рамках одного ПЛК процессорных модулей, построенных на базе различных архитектур, например SPARC и Эльбрус, что обеспечит построение гетерогенных систем для реализации проектов с ответственным управлением, например на транспорте.
Программное обеспечение ПЛК работает под управлением ОС РВ Эльбрус. Разработка прикладного программного обеспечения осуществляется на языках высокого уровня стандарта МЭК 61131-3 в САПР Beremiz. Также возможно применение SCADA-системы MasterSCADA-4D.
Схема применения ПЛК-Эльбрус
Номенклатура модулей ПЛК
| Наименование | Описание |
|---|---|
| Модуль процессора МП17 (ЛЯЮИ.467144.080) | Модуль процессора на базе микропроцессора "Эльбрус-1С+". ОЗУ 8ГБ, SSD от 16 ГБ, 3хEthernet 10/100/1000, 2xRS-232, 2xRS-485, 2xUSB 2.0, 1xHDMI, Audio, cFast, mSata, 2xTTL trig, key |
| Модуль аналогового ввода МАВ17 (ЛЯЮИ.468154.010) | 16-и канальный модуль ввода аналоговых сигналов 0 - 5 В /0 - 10 В/0 - 20 мА. Разрядность АЦП - 12 бит, пределы допускаемой основной приведённой погрешности ввода и преобразования в цифровой код – не хуже ±0,1%. Групповая гальваническая изоляция - не менее 1500 В. |
| Модуль аналогового ввода сигналов термопар и термометров сопротивлений МАВ17-ТПТС | 8 каналов термопар, 8 каналов термометров сопротивлений, градуировки встроены в модуль. Отдельный канал для датчика компенсации холодного спая. Разрядность АЦП - 24 бита. Точность измерений в режиме термопар - не хуже не хуже ±0,1°С, точность измерений термометров сопротивлений - не хуже ±0,2°С. Групповая гальваническая изоляция - не менее 1500 В. |
| Модуль аналогового вывода МАВыв17 (ЛЯЮИ.468154.012) | 8-и канальный модуль вывода аналоговых сигналов 0 - 5 В /0 - 10 В/0 - 20 мА. Разрядность ЦАП - 12 бит, пределы допускаемой основной приведённой погрешности преобразования цифрового кода – не хуже ±0,1%. Групповая гальваническая изоляция - не менее 1500 В. |
| Модуль дискретного ввода МДВ17 (ЛЯЮИ.468353.163) | 32-х канальный модуль ввода дискретных сигналов типа "сухой контакт", с групповой гальванической изоляцией по 16 каналов, с встроенной функцией самодиагностики входов, с поддержкой режима счетного входа. |
| Модуль дискретного вывода МДВыв17 (ЛЯЮИ.468353.165) | 32-х канальный модуль вывода дискретных сигналов, с поканальной гальванической изоляцией 1500 В. Коммутируемое напряжение: 24В, 300мА. |
| Объединительная панель ОП (ЛЯЮИ.469555.084) | Активная дублированная объединительная шины ELPLC-BUS. Поддержка 2-х процессорных модулей, 2-х модулей источников питания, до 10 модулей УСО. |
| Блок питания БП17 (ЛЯЮИ.436234.060) | Блок питания для применения в резервированном ПЛК. |
| Модуль коммуникационных интерфейсов МКИ1 (ЛЯЮИ.468154.017) | Высокоскоростная шина FAST-ELPLC-BUS. 2 канала Ethernet 10/100/1000 TX, 2 канала Ethernet 10/100/1000 SFP, 2 канала RS422/485 c гальванической изоляцией, разъем для M.2 SATA3.0 SSD. |
| Модуль процессора МП20 (ЛЯЮИ.467144.085) | Модуль процессора для корзин расширения и малых вычислительных мощностей на базе МК Миландр. Тактовая частота 144МГЦ, ОЗУ 8МБ, microSD, 2xRS422/485 с изоляцией, Ethernet 10/100 TX, USB-device, trigger in/out, RTC. Дублированная шина ELPLC-BUS. |
Документация
ПЛК-ЭЛЬБРУС в стойке