Промышленный программируемый логический контроллер на базе микропроцессора Эльбрус-1С+ (ПЛК-Эльбрус) ЛЯЮИ.469535.143
Промышленный программируемый логический контроллер на базе микропроцессора Эльбрус-1С+ (ПЛК-1) (ПЛК-Эльбрус) (ЛЯЮИ.469535.143) — это программируемый логический контроллер на базе отечественного микропроцессора Эльбрус-1С+ (1891ВМ11Я) и контроллера периферийных интерфейсов КПИ-2. ПЛК имеет модульную структуру с жестким монтажным каркасом (для установки в стойку 19”) и объединительной платой, реализующей дублированный системный интерфейс. ПЛК предназначен для работы в режиме горячего резервирования процессорных модулей.
ПЛК-ЭЛЬБРУС сертифицирован на соответствие ГОСТ Р 61508 по уровню УБП-2 (SIL-2).
Характеристики
| Наименование | Описание |
|---|---|
| Тип ПЛК | Модульный |
| Количество модулей ввода/вывода (УСО) | До 10 в один монтажный каркас |
| Количество процессорных модулей | 1 или 2 |
| Количество модулей источников питания | 1 или 2 |
| Системный интерфейс | ELPLC-BUS (дублированный) |
| Поддерживаемые режимы резервирования | 1oo2 |
| Уровень безопасности | ГОСТ Р 61508 по уровню УБП-2 (SIL-2) |
| Возможность горячей замены модулей | Есть |
| Максимальное количество каналов дискретного входа | До 320 на один монтажный каркас |
| Максимальное количество каналов дискретного выхода | До 320 на один монтажный каркас |
| Максимальное количество каналов аналогового входа | До 160 на один монтажный каркас |
| Максимальное количество каналов аналогового выхода | До 80 на один монтажный каркас |
| Возможность расширения | Возможно подключение корзин расширения (с конца 2020 года) |
| Скорость взаимодействия с модулем по шине | 12 Мбит/c на один канал |
| Минимально допустимый цикл ПЛК | ~5 мс |
| Исполнение программы, содержащей 36000 функциональных блоков FBD целочисленного сложения (ADD) | ~4 мс |
| Исполнение программы, содержащей 36000 функциональных блоков FBD деления чисел с плавающей точкой (тип REAL) | ~7 мс |
| Исполнение программы, содержащей 36000 функциональных блоков FBD вычисления sin | ~9 мс |
| Программирование | САПР "Beremiz" на языках стандарта МЭК 61131-3, MasterSCADA-4D. |
| Габаритные размеры | 482 х 191 х 175,1 мм |
| Форм-фактор | В стойку 19", на панель. |
| Масса | не более 7кг |
| Степень защиты | IP20 |
| ЭМС | ГОСТ 30805.22-2013 оборудование класса "А". Удовлетворяют критерию качества функционирования А по требованиям устойчивости к ЭМС по ГОСТ CISPR 24-2013* (см РЭ). |
| Диапазон рабочих температур | -40 - +50°С, влажность до 80 % без конденсации |
| Синусоидальные вибрации | 1 g в диапазоне частот от 5 до 500 Гц |
| Средняя наработка на отказ | не менее 10000 ч |
Монтажный каркас предназначен для фиксации и объединения в единую систему набора модулей УСО и процессорных модулей. Конструкция предусматривает установку 2-х процессорных модулей для работы в режиме горячего резервирования.
Электропитание ПЛК осуществляется от внешнего источника напряжения 220В AC / 24В DC. Монтажный каркас предусматривает возможность установки 2-х источников. Для работы ПЛК необходимо наличие одного, любого, источника питания.
Процессорные модули ПЛК (МП-17) разработаны на базе отечественного микропроцессора Эльбрус-1С+ и работают под управлением ОСРВ «Эльбрус». Поддержка программирования контроллеров на языках стандарта IEC61131-3 выполнена на базе САПР Beremiz. Также возможно применение SCADA-системы MasterSCADA-4D.
Системный интерфейс (ELPLC-BUS) и реализующая его активная объединительная панель поддерживают режим горячей замены модулей УСО, процессорных модулей и модулей источников питания. На уровне программного обеспечения может быть выбрана стратегия резервирования. Основной является стратегия 1oo2, режим горячего резервирования. При этом для обеспечения системы резервирования между процессорными модулями устанавливается выделенный канал связи. Для этих целей может быть использован 3-й канал ethernet каждого из процессорных модулей со скоростью передачи данных до 1Гбит/с или отдельная последовательная линия связи на объединительной панели со скоростью передачи данных до 12 Мбит/с. Линии связи между процессорными модулями и модулями УСО дублированы.
Модули УСО разработаны на базе отечественных микроконтроллеров Миландр. Номенклатура модулей позволяет применять ПЛК в типовых решениях автоматизации технологических процессов. Выпускаются модули дискретного и аналогового ввода/вывода. Модули ввода аналоговых сигналов напряжения, тока, модули для подключения термопар и термометров сопротивления. Модули аналогового вывода сигналов тока и напряжения, модули дискретного ввода сигналов типа «сухой контакт», счетные входы. Модули дискретного вывода с электронными ключами, а также с реле. Все модули имеют гальваническую изоляцию и предназначены для работы в составе ПЛК с дублированным системным интерфейсом. Все модули поддерживают режим горячей замены.
Режим дублирования процессорных модулей позволяет организовать независимый опрос модулей УСО каждым из процессоров. Полная поддержка режима обеспечивается с помощью САПР Beremiz. При этом существует возможность применения в рамках одного ПЛК процессорных модулей, построенных на базе различных архитектур, например SPARC и Эльбрус, что обеспечит построение гетерогенных систем для реализации проектов с ответственным управлением, например на транспорте.
Программное обеспечение ПЛК работает под управлением ОС РВ Эльбрус. Разработка прикладного программного обеспечения осуществляется на языках высокого уровня стандарта МЭК 61131-3 в САПР Beremiz.
Номенклатура модулей ПЛК
| Наименование | Описание |
|---|---|
| Модуль процессора МП17 (ЛЯЮИ.467144.080) | Модуль процессора на базе микропроцессора "Эльбрус-1С+". ОЗУ 8ГБ, SSD от 16 ГБ, 3хEthernet 10/100/1000, 2xRS-232, 2xRS-485, 2xUSB 2.0, 1xHDMI, Audio, cFast, mSata, 2xTTL trig, key |
| Модуль аналогового ввода МАВ17 (ЛЯЮИ.468154.010) | 16-и канальный модуль ввода аналоговых сигналов 0 - 5 В /0 - 10 В/0 - 20 мА. Разрядность АЦП - 12 бит, пределы допускаемой основной приведённой погрешности ввода и преобразования в цифровой код – не хуже ±0,1%. Групповая гальваническая изоляция - не менее 1500 В. |
| Модуль аналогового ввода сигналов термопар и термометров сопротивлений МАВ17-ТПТС | 8 каналов термопар, 8 каналов термометров сопротивлений, градуировки встроены в модуль. Отдельный канал для датчика компенсации холодного спая. Разрядность АЦП - 24 бита. Точность измерений в режиме термопар - не хуже не хуже ±0,1°С, точность измерений термометров сопротивлений - не хуже ±0,2°С. Групповая гальваническая изоляция - не менее 1500 В. |
| Модуль аналогового вывода МАВыв17 (ЛЯЮИ.468154.012) | 8-и канальный модуль вывода аналоговых сигналов 0 - 5 В /0 - 10 В/0 - 20 мА. Разрядность ЦАП - 12 бит, пределы допускаемой основной приведённой погрешности преобразования цифрового кода – не хуже ±0,1%. Групповая гальваническая изоляция - не менее 1500 В. |
| Модуль дискретного ввода МДВ17 (ЛЯЮИ.468353.163) | 32-х канальный модуль ввода дискретных сигналов типа "сухой контакт", с групповой гальванической изоляцией по 16 каналов, с встроенной функцией самодиагностики входов, с поддержкой режима счетного входа. |
| Модуль дискретного вывода МДВыв17 (ЛЯЮИ.468353.165) | 32-х канальный модуль вывода дискретных сигналов, с поканальной гальванической изоляцией 1500 В. Коммутируемое напряжение: 24В, 300мА. |
| Объединительная панель ОП (ЛЯЮИ.469555.084) | Активная дублированная объединительная шины ELPLC-BUS. Поддержка 2-х процессорных модулей, 2-х модулей источников питания, до 10 модулей УСО. |
| Блок питания БП17 (ЛЯЮИ.436234.060) | Блок питания для применения в резервированном ПЛК. |
Документация
 |
Руководство по эксплуатации ЛЯЮИ.469535.143РЭ |
|
Руководство по функциональной безопасности ЛЯЮИ.469535.143Д15 |
|
Сертификат соответствия SIL2 (УБП-2) |
|
Декларация соответствия ТР ТС |