Контроллер промышленный программируемый ПЛК-Эльбрус ЛЯЮИ.469535.143
ПЛК-ЭЛЬБРУС сертифицирован на соответствие ГОСТ Р 61508 по уровню УПБ-2 (SIL-2).
ПЛК является утвержденным типом средства измерения (регистрационный номер 78158-20 от 27.04.2020).
Характеристики
| Наименование | Описание |
|---|---|
| Тип ПЛК | Модульный |
| Количество модулей ввода/вывода (УСО) | До 10 в один монтажный каркас |
| Количество процессорных модулей | 1 или 2 |
| Количество модулей источников питания | 1 или 2 |
| Системный интерфейс | ELPLC-BUS (дублированный) |
| Поддерживаемые режимы резервирования | 1oo2 |
| Уровень безопасности | ГОСТ Р 61508 по уровню УБП-2 (SIL-2) |
| Возможность горячей замены модулей | Есть |
| Максимальное количество каналов дискретного входа | До 320 на один монтажный каркас |
| Максимальное количество каналов дискретного выхода | До 320 на один монтажный каркас |
| Максимальное количество каналов аналогового входа | До 160 на один монтажный каркас |
| Максимальное количество каналов аналогового выхода | До 80 на один монтажный каркас |
| Возможность расширения | Возможно подключение корзин расширения |
| Скорость взаимодействия с модулем по шине | 12 Мбит/c на один канал |
| Минимально допустимый цикл ПЛК | ~5 мс |
| Исполнение программы, содержащей 36000 функциональных блоков FBD целочисленного сложения (ADD) | ~4 мс |
| Исполнение программы, содержащей 36000 функциональных блоков FBD деления чисел с плавающей точкой (тип REAL) | ~7 мс |
| Исполнение программы, содержащей 36000 функциональных блоков FBD вычисления sin | ~9 мс |
| Программирование | САПР ELPLC-LOGIC на языках стандарта МЭК 61131-3, MasterSCADA-4D. |
| Габаритные размеры | 482 х 191 х 175,1 мм |
| Форм-фактор | В стойку 19", на панель. |
| Масса | не более 7кг |
| Степень защиты | IP20 |
| ЭМС | ГОСТ 30805.22-2013 оборудование класса "А". Удовлетворяют критерию качества функционирования А по требованиям устойчивости к ЭМС по ГОСТ CISPR 24-2013* (см РЭ). |
| Диапазон рабочих температур | -40 - +50°С, влажность до 80 % без конденсации |
| Синусоидальные вибрации | 1 g в диапазоне частот от 5 до 500 Гц |
| Средняя наработка на отказ | 82 775 ч / 9,45лет (для резервированного ПЛК с дублированием всех модулей) |
Монтажный каркас предназначен для фиксации и объединения в единую систему набора модулей УСО и процессорных модулей. Конструкция предусматривает установку 2-х процессорных модулей для работы в режиме горячего резервирования.
Электропитание ПЛК осуществляется от внешнего источника напряжения 220В AC / 24В DC. Монтажный каркас предусматривает возможность установки 2-х источников. Для работы ПЛК необходимо наличие одного, любого, источника питания.
Процессорные модули ПЛК разработаны на базе отечественного микропроцессора Эльбрус-1С+/Эльбрус-2С3 и работают под управлением ОСРВ «Эльбрус». Также разработаны процессорные модули на базе микропроцессоров с архитектурой ARM.
Системный интерфейс ELPLC-BUS и реализующая его активная объединительная панель поддерживают режим горячей замены модулей УСО, процессорных модулей и модулей источников питания. Системный интерфейс имеет дублированную последовательную шину для обмена с модулями УСО, а также систему сигналов прерываний и синхронизации. На уровне программного обеспечения может быть выбрана стратегия резервирования. Основной является стратегия 1oo2, режим горячего резервирования. При этом для обеспечения системы резервирования между процессорными модулями устанавливается выделенный канал связи. Для этих целей может быть использован 3-й канал ethernet каждого из процессорных модулей со скоростью передачи данных до 1Гбит/с или отдельная последовательная линия связи на объединительной панели со скоростью передачи данных до 12 Мбит/с. Линии связи между процессорными модулями и модулями УСО дублированы.
Модули УСО разработаны на базе отечественных микроконтроллеров Миландр и других МУ. Номенклатура модулей позволяет применять ПЛК в типовых решениях автоматизации технологических процессов. Выпускаются модули дискретного и аналогового ввода/вывода. Модули ввода аналоговых сигналов напряжения, тока, модули для подключения термопар и термометров сопротивления. Модули аналогового вывода сигналов тока и напряжения, модули дискретного ввода сигналов типа «сухой контакт», счетные входы. Модули дискретного вывода с электронными ключами, а также с реле. Все модули имеют гальваническую изоляцию и предназначены для работы в составе ПЛК с дублированным системным интерфейсом. Все модули поддерживают режим горячей замены.
Режим дублирования процессорных модулей позволяет организовать независимый опрос модулей УСО каждым из процессоров. Полная поддержка режима обеспечивается с помощью САПР ELPLC-LOGIC. Реализована стратегия 1оо2 (горячее резервирование). При этом существует архитектурная возможность применения в рамках одного ПЛК процессорных модулей, построенных на базе различных архитектур, например ARM и Эльбрус, что обеспечит построение гетерогенных систем для реализации проектов с ответственным управлением, например на транспорте.
Программное обеспечение ПЛК работает под управлением ОС РВ Эльбрус. Разработка прикладного программного обеспечения осуществляется на языках высокого уровня стандарта МЭК 61131-3 в САПР ELPLC-LOGIC. Также возможно применение SCADA-системы MasterSCADA-4D.
Online замена управляющей программы. В рамках САПР ELPLC-LOGIC реализован механизм online (безударной) корректировки управляющей программы ПЛК, что позволяет применять устройство в системах с длительными циклами непрерывной эксплуатации.
Схема применения ПЛК-Эльбрус
Номенклатура модулей ПЛК
| Наименование | Описание |
|---|---|
| Модуль процессора МП24 (ТЕГР.467144.002) | Модуль процессора на базе микропроцессора "Эльбрус-2С3". ОЗУ 8ГБ, SSD от 16 ГБ, 4хEthernet 10/100/1000, 2xRS-232, 2xRS-485, 2xUSB 2.0, 1xHDMI, Audio, m.2, 1xTTL вход, 1 выход, ключ |
| Модуль процессора МП17 (ЛЯЮИ.467144.080) | Модуль процессора на базе микропроцессора "Эльбрус-1С+". ОЗУ 8ГБ, SSD от 16 ГБ, 3хEthernet 10/100/1000, 2xRS-232, 2xRS-485, 2xUSB 2.0, 1xHDMI, Audio, cFast, mSata, 2xTTL trig, key |
| Модуль процессора МП23 (ТЕГР.467144.001) | Модуль процессора на базе микропроцессора c архитектурой ARM, 300 МГц. ОЗУ 128МБ, 16 МБ Serial flash, microSD, 1хEthernet 10/100, 1xRS-232, 2xRS-485, 1xTTL вход, 1 выход, ключ |
| Модуль процессора МП20 (ЛЯЮИ.467144.085) | Модуль процессора для корзин расширения и малых вычислительных мощностей на базе МК Миландр. Тактовая частота 144МГЦ, ОЗУ 8МБ, microSD, 2xRS422/485 с изоляцией, Ethernet 10/100 TX, USB-device, trigger in/out, RTC. Дублированная шина ELPLC-BUS. |
| Модуль процессора МП20.1 (ЛЯЮИ.467144.085-01) | Модуль процессора для корзин расширения и малых вычислительных мощностей на базе МК Миландр. Тактовая частота 144МГЦ, ОЗУ 8МБ, microSD, 2xRS422/485 с изоляцией, 2хEthernet 10/100 TX, USB-device, trigger in/out, RTC. Дублированная шина ELPLC-BUS. |
| Модуль аналогового ввода МАВ17 (ЛЯЮИ.468154.010) | 16-и канальный модуль ввода аналоговых сигналов 0 - 5 В /0 - 10 В/0 - 20 мА. Разрядность АЦП - 12 бит, пределы допускаемой основной приведённой погрешности ввода и преобразования в цифровой код – не хуже ±0,1%. Групповая гальваническая изоляция - не менее 1500 В. |
| Модуль аналогового ввода сигналов термопар и термометров сопротивлений МАВ17-ТПТС (ЛЯЮИ.468154.019) | 8 каналов термопар, 8 каналов термометров сопротивлений, градуировки встроены в модуль. Отдельный канал для датчика компенсации холодного спая. Разрядность АЦП - 24 бита. Точность измерений в режиме термопар - не хуже не хуже ±0,1°С, точность измерений термометров сопротивлений - не хуже ±0,2°С. Групповая гальваническая изоляция - не менее 1500 В. |
| Модуль аналогового ввода сигналов термопар МАВ17-ТП (ЛЯЮИ.468154.017) | 16 каналов термопар, градуировки встроены в модуль (B,J,K,N,E,R,S,T,L). Отдельный канал для датчика компенсации холодного спая. Разрядность АЦП - 24 бита. Точность измерений - не хуже не хуже ±0,1°С, Групповая гальваническая изоляция - не менее 1500 В. |
| Модуль аналогового ввода сигналов термопар МАВ17-ТC (ЛЯЮИ.468154.018) | 16 каналов термометров сопротивлений, градуировки встроены в модуль (PT-10,PT-50,PT-100,PT-200,PT-500,PT-1000). Разрядность АЦП - 24 бита. Точность измерений - не хуже ±0,2°С. Групповая гальваническая изоляция - не менее 1500 В. |
| Модуль аналогового вывода МАВыв17 (ЛЯЮИ.468154.012) | 8-и канальный модуль вывода аналоговых сигналов 0 - 5 В /0 - 10 В/0 - 20 мА. Разрядность ЦАП - 12 бит, пределы допускаемой основной приведённой погрешности преобразования цифрового кода – не хуже ±0,1%. Групповая гальваническая изоляция - не менее 1500 В. |
| Модуль дискретного ввода МДВ17 (ЛЯЮИ.468353.163) | 32-х канальный модуль ввода дискретных сигналов типа "сухой контакт", с групповой гальванической изоляцией по 16 каналов, с встроенной функцией самодиагностики входов, с поддержкой режима счетного входа. |
| Модуль дискретного ввода 64-х канальный МДВ17-64 | 64-х канальный модуль ввода дискретных сигналов с групповой гальванической изоляцией (1500В). Номинальное входное напряжение 18-36В. |
| Модуль дискретного вывода МДВыв17 (ЛЯЮИ.468353.165) | 32-х канальный модуль вывода дискретных сигналов, с поканальной гальванической изоляцией 1500 В. Коммутируемое напряжение: 24В, 300мА. |
| Объединительная панель ОП (ЛЯЮИ.469555.084) | Активная дублированная объединительная шины ELPLC-BUS. Поддержка 2-х процессорных модулей, 2-х модулей источников питания, до 10 модулей УСО. |
| Объединительная панель ОП-8-1-2 (ТЕГР.469535.001) | Активная объединительная шины ELPLC-BUS с поддержкой резервирования электропитания и линий связи. Поддержка 2-х модулей источников питания, до 8 модулей УСО. |
| Объединительная панель ОП-5-1-2 (ТЕГР.469535.002) | Активная объединительная шины ELPLC-BUS с поддержкой резервирования электропитания и линий связи. Поддержка 2-х модулей источников питания, до 5 модулей УСО. |
| Панель высокоскоростных интерфейсов ПВИ | Дополнительная объединительная панель для подключения устройств к интерфейсам PCIe, SATA, USB. |
| Модуль коммуникационных интерфейсов МКИ1 (ЛЯЮИ.468154.017) | Высокоскоростная шина FAST-ELPLC-BUS. 2 канала Ethernet 10/100/1000 TX, 2 канала Ethernet 10/100/1000 SFP, 2 канала RS422/485 c гальванической изоляцией, разъем для M.2 SATA3.0 SSD. |
| Блок питания БП17 (ЛЯЮИ.436234.060) | Блок питания для применения в резервированном ПЛК. Входное напряжение 220В AC. Мощность - 200 Вт. Поддержка объединительных панелей с дублированным электропитанием. |
| Каркас монтажный КМ (ЛЯЮИ.301234.021) | Монтажный каркас для установки в стойку 19". 2 слота процессора, 2 слота источника питания, 10 слотов модулей УСО. Возможно крепление в стойку или на панель. Габаритный размер: 482 х 191 х 180,5 мм. |
| Каркас монтажный КМ-5-2ИП ЛЯЮИ.301234.023 | Монтажный каркас для установки в стойку 19". 1 слот процессора, 2 слота источника питания, 8 слотов модулей УСО. Возможно крепление в стойку или на панель. Габаритный размер: 309,2 х 191 х 180,5 мм. |
| Каркас монтажный КМ-8-2ИП ЛЯЮИ.301234.024 | Монтажный каркас для установки в стойку 19". 1 слот процессора, 2 слота источника питания, 5 слотов модулей УСО. Возможно крепление в стойку или на панель. Габаритный размер: 384,2 х 191 х 180,5 мм. |
Документация
ПЛК-ЭЛЬБРУС в стойке